计算地球自转公转的方法

计算地球自转公转的方法:轨道法则,必须定点、定向、定性、定量、定位,否则是不能完成的。由于地球是一个运动的球体,首先就必须描述地球的三维属性——中国古人在这时已经掌握了这些法则。朋友们如何描述?